Agentenbasierte Steuerung von Logistiksystemen

Erhöhung der Rekonfigurierbarkeit in Materialflusssystemen

Autor/innen

  • Juliane Fischer
  • Marga Marcos University of the Basque Country
  • Thomas Aicher Technische Universität München
  • Birgit Vogel-Heuser Technische Universität München

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v59i09.1879

Schlagworte:

Multiagenten System, Materialflusssystem, IEC 61131-3

Abstract

Produktionssysteme einschließlich innerbetrieblicher Materialflusssysteme (MFS) sind oft mehrere Dekaden in Betrieb und müssen heute durch die steigende Zahl an Produktvarianten an wechselnde Produktionsanforderungen anpassbar sein. In
diesem Beitrag wird ein agentenbasierter Ansatz vorgestellt, der die Flexibilität von MFS erhöht. Hierzu wird das MFS in kleinere Module unterteilt, die jeweils von einem in IEC 61131-3 auf einer SPS implementierten Agenten gesteuert werden. Zu Evaluationszwecken wurde das Konzept auf Beckhoff SPS implementiert und mit einer Simulation getestet.

Autor/innen-Biografien

Marga Marcos, University of the Basque Country

Prof. Marga Marcos (geb. ), ist Professorin am Institut Automatic Control and System Engineering an der University of the Basque Country. Ihr Forschungsinteresse gilt dem modellbasiertem Design verteilter und eingebetteter Automatisierungssysteme und echtzeitfähiger Steuerung von Produktions- und Robotiksystemen.

Thomas Aicher, Technische Universität München

Thomas Aicher (geb. 1988) M.Sc., ist wissenschaftliche Mitarbeiter am Lehrstuhl für Automatisierung und Informationssysteme der TU München. Sein Forschungsinteresse gilt der Verbesserung der Steuerungssoftware von intralogistischen Systemen, insbesondere der automatischen Abwärtskompatibilität von unterschiedlich versionierten Softwaremodulen.

Birgit Vogel-Heuser, Technische Universität München

Prof. Dr.-Ing. Birgit Vogel-Heuser (geb. 1961) leitet als Ordinaria den Lehrstuhl für Automatisierung und Informationssysteme der TU München. Sie forscht an der Entwicklung und Systemevolution verteilter intelligenter eingebetteter Systeme in mechatronischen Produkten und Produktionsanlagen. Gleichzeitig ist sie Sprecherin des Sonderforschungsbereiches (SFB) 768 „Zyklenmanagement von Innovationsprozessen“ und ist Mitinitiatorin sowie Mitglied des Coordination Boards vom Schwerpunktprogramm (SPP) 1593 „Design For Future – Managed Software Evolution“.

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Veröffentlicht

16.11.2017

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