µPlant: Modellfabrik für vernetzte heterogene Anlagen

Automatisierungstechnische Konzeption und Realisierung

  • Andreas Kroll
  • Axel Dürrbaum
  • David Arengas
  • Hassan Al Mawla
  • Lars Kistner
  • Alexander Rehmer

Abstract

Modellfabriken werden mittlerweile häufig in Forschung und Lehre eingesetzt, aber über ihren Aufbau und ihre Funktionen ist wenig zu lesen. Im Beitrag wird eine Übersicht über in Deuschland vorhandene Modellfabriken gegeben. Zudem werden Details der selbst konzipierten und realisierten Modellfabrik µPlant vorgestellt.
Diese besteht aus mehreren mit Transportrobotern verbundenen Produktionsinseln/ -zellen, die jeweils lokal über angepasste Automatisierungssysteme verfügen. Alle Module sind stofflich und informationstechnisch integriert und die Modellfabrik kann voll automatisiert betrieben werden. Der Beitrag richtet sich an Personen mit Interesse an Aufbau, Beschaffung oder Nutzung von Modellfabriken.

Autor/innen-Biografien

Andreas Kroll

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll (geb. 1967) ist Leiter des Fachgebietes Mess- und Regelungstechnik an der Universität Kassel. Seine Forschungsinteressen liegen in den Bereichen der nichtlinearen Systemidentifikation und Regelung, der Computational Intelligence, komplexer Systeme sowie bei Fernmessverfahren und Sensordatenfusion.

Axel Dürrbaum

Axel Dürrbaum (geb. 1961) ist Labor-Ingenieur im Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik an der Universität Kassel.

David Arengas

David Arengas (1982) ist wissenschaftilicher Mitarbeiter am Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik an der Universität Kassel. Seine Forschungsinteressen liegen in Such- und Selektionsverfahren, um aus Massendaten geeignete Daten für Systemidentifikation zu extrahieren.

Hassan Al Mawla

Hassan Al Mawla (geb. 1986) ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik an der Universität Kassel. Zu seinen Forschungsinteressen zählen die nichtlineare Systemidentifikation und die Anomaliedetektion in industriellen Prozessen.

Lars Kistner

Lars Kistner (geb. 1987) ist studentischer Mitarbeiter am Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik an der Universität Kassel. Seine Interessen liegen im Bereich Robotik und Automation.

Alexander Rehmer

Alexander Rehmer (geb. 1990) ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel. Zu seinen Forschungsinteressen zählen die Anomaliedetektion und Root Cause Analyse (RCA) für große industrielle Prozesse.

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Veröffentlicht
2017-11-16
Zitieren
KROLL, Andreas et al. µPlant: Modellfabrik für vernetzte heterogene Anlagen. atp magazin, [S.l.], v. 59, n. 09, p. 40-53, nov. 2017. ISSN 2364-3137. Verfügbar unter: <http://ojs.di-verlag.de/index.php/atp_edition/article/view/1897>. Date accessed: 03 aug. 2020. doi: https://doi.org/10.17560/atp.v59i09.1897.