Semantik für kooperative Robotik
Modellbasierte Codegenerierung
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v59i11.1912Schlagworte:
Semantische Modellierung, UML, Mensch-Roboter-Kollaboration, Modellbasierte EntwicklungAbstract
Der Megatrend Digitalisierung revolutioniert die industrielle Produktion durch zunehmende Vernetzung und vielfältigere Applikationsmöglichkeiten von Automatisierungssystemen. Steigende Kundenanforderungen nach immer stärker individualisierten Produkten beschleunigen diese Entwicklung. Um Kleinserien wirtschaftlich rentabel produzieren zu können, werden neue Technologien wie kooperative Robotersysteme benötigt, die hohe Flexibilität und einfache Umkonfigurationen ermöglichen und so die erweiterten Funktionalitäten praktisch nutzbar machen. Methoden und Entwicklungswerkzeuge aus dem Bereich der semantischen Modellierung sind ein Ansatz zur Beherrschung komplexer Systeme, der in der Automatisierungstechnik zunehmend an Bedeutung gewinnt. Auf der Basis von UML-Diagramen wird in diesem Beitrag ein durchgängiger Prozess beschrieben, der bis zur automatischen Codegenerierung für die Maschinensteuerungen von Industrierobotern für Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration weiterentwickelt werden kann.
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