Zustandsregler für Achsen mit Nachgiebigkeiten

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Artikelnummer
03654_2010_04_01
ReDuS+ unterstützt Anlagenpersonal
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Leistungsfähige Gelenkregelungen bei signifikanten Nachgiebigkeiten im Antriebsstrang erfordern die Verarbeitung von Lage und Winkelgeschwindigkeit auf Motor- und Gelenkseite. Die normalerweise eingesetzte antriebsseitige Kaskadenregelung muss dahingehend erweitert werden. In diesem Beitrag wird die Regelungsstruktur ReDuS+ vorgestellt, bei der auch Personal, das nicht regelungstechnisch geschult ist, das Regelungsverhalten durch praxisnahe Kennwerte vorgeben kann. Die Regelparameter werden automatisch auf der Basis dieser Kennwerte und des mathematischen Modells berechnet.
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Autoren WOLFGANG WEBER/Hochschule Darmstadt / HEIKO KOCH/Hochschule Darmstadt
Erscheinungsdatum 01.04.2010
Format PDF
Zeitschrift atp edition - Ausgabe 04 2010
Verlag DIV Deutscher Industrieverlag GmbH
Sprache Deutsch
Seitenzahl 5
Titel Zustandsregler für Achsen mit Nachgiebigkeiten
Untertitel ReDuS+ unterstützt Anlagenpersonal
Beschreibung Leistungsfähige Gelenkregelungen bei signifikanten Nachgiebigkeiten im Antriebsstrang erfordern die Verarbeitung von Lage und Winkelgeschwindigkeit auf Motor- und Gelenkseite. Die normalerweise eingesetzte antriebsseitige Kaskadenregelung muss dahingehend erweitert werden. In diesem Beitrag wird die Regelungsstruktur ReDuS+ vorgestellt, bei der auch Personal, das nicht regelungstechnisch geschult ist, das Regelungsverhalten durch praxisnahe Kennwerte vorgeben kann. Die Regelparameter werden automatisch auf der Basis dieser Kennwerte und des mathematischen Modells berechnet.
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