Steuerungsarchitektur für kollaborierende Roboter

Autor/innen

  • Johannes Höcherl OTH Regensburg
  • Christian Bottke OTH Regensburg
  • Thomas Schlegl OTH Regensburg

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v57i06.2270

Abstract

Der Beitrag präsentiert ein prototypisches Robotersystem zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration. Anhand einer Anwendung wird eine normgerechte Risikobeurteilung aufgezeigt. Wichtige Kenngrößen zur Bestimmung des Leistungsgrades sicherheitsrelevanter Steuerungsfunktionen werden berechnet. Der Steuerungsentwicklungsprozess und die entwickelte Steuerungsarchitektur werden beschrieben. Zudem werden Sicherheitsanforderungen validiert und die Ergebnisse diskutiert.

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Veröffentlicht

21.05.2015