Telerobotiksysteme zum industriellen Einsatz

Autor/innen

  • Benjamin Großmann OTH Regensburg
  • Thomas Schlegl OTH Regensburg

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v57i06.2271

Abstract

Direkte Mensch-Roboter-Kollaboration ist nur mit leistungs- und kraftbegrenzten sicheren Robotersystemen zulässig. Telerobotiksysteme erweitern den Einsatzbereich, indem ein Bediener einen leistungsstarken Roboter aus sicherer Entfernung mit Kraftrückkopplung steuern kann. Dies ermöglicht neue Anwendungen der Mensch-Roboter-Kollaboration in der industriellen Fertigung. Dieser Beitrag stellt ein Regelungsverfahren für Telerobotiksysteme vor, das auf einer bilateralen Vierkanalarchitektur basiert, mit der es möglich ist, dem Bediener die Umgebungskräfte transparent zu vermitteln.
Ausgabe 06 2015

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Veröffentlicht

21.05.2015

Ausgabe

Bd. 57 Nr. 06 (2015): atp edition - Automatisierungstechnische Praxis

Rubrik

Fachbeitrag / Peer-Review

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