Telerobotiksysteme zum industriellen Einsatz

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Artikelnummer
03654_2015_06_03
Entwicklung einer vierkanaligen Regelungsarchitektur
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Direkte Mensch-Roboter-Kollaboration ist nur mit leistungs- und kraftbegrenzten sicheren Robotersystemen zulässig. Telerobotiksysteme erweitern den Einsatzbereich, indem ein Bediener einen leistungsstarken Roboter aus sicherer Entfernung mit Kraftrückkopplung steuern kann. Dies ermöglicht neue Anwendungen der Mensch-Roboter-Kollaboration in der industriellen Fertigung. Dieser Beitrag stellt ein Regelungsverfahren für Telerobotiksysteme vor, das auf einer bilateralen Vierkanalarchitektur basiert, mit der es möglich ist, dem Bediener die Umgebungskräfte transparent zu vermitteln.
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Autoren Benjamin Großmann /OTH Regensburg / Thomas Schlegl/OTH Regensburg
Erscheinungsdatum 01.06.2015
Format PDF
Zeitschrift atp edition - Ausgabe 06 2015
Verlag DIV Deutscher Industrieverlag GmbH
Titel Telerobotiksysteme zum industriellen Einsatz
Untertitel Entwicklung einer vierkanaligen Regelungsarchitektur
Beschreibung Direkte Mensch-Roboter-Kollaboration ist nur mit leistungs- und kraftbegrenzten sicheren Robotersystemen zulässig. Telerobotiksysteme erweitern den Einsatzbereich, indem ein Bediener einen leistungsstarken Roboter aus sicherer Entfernung mit Kraftrückkopplung steuern kann. Dies ermöglicht neue Anwendungen der Mensch-Roboter-Kollaboration in der industriellen Fertigung. Dieser Beitrag stellt ein Regelungsverfahren für Telerobotiksysteme vor, das auf einer bilateralen Vierkanalarchitektur basiert, mit der es möglich ist, dem Bediener die Umgebungskräfte transparent zu vermitteln.
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