An Industrial Perspective on Robot Learning

Challenges and Opportunities

Autor/innen

  • Arne Wahrburg ABB Forschungszentrum Deutschland
  • Kim Listmann
  • Nima Enayati ABB Forschungszentrum Deutschland
  • René Kirsten ABB Forschungszentrum Deutschland

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v62i11-12.2470

Schlagworte:

Robot Learning, Reinforcement Learning, Imitation Learning

Abstract

Das Thema „Robot Learning“ erfährt in der akademischen Welt zurzeit große Aufmerksamkeit, insbesondere die Anwendung
von Reinforcement Learning in der Robotik. Aus industrieller Sicht versprechen die rasanten Fortschritte im Bereich Robot Learning verkürzte Inbetriebnahmezeiten, vereinfachte  Programmierung, höhere Produktivität und Kostenreduktionen. In diesem Beitrag
wird das Potenzial der Technologie hinsichtlich industrieller Anwendungen beleuchtet. Es werden wesentliche Herausforderungen herausgestellt und mögliche Ansätze diskutiert, wie Ergebnisse aus dem Bereich Robot Learning in Richtung industrieller Anwendbarkeit getrieben werden können.

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Veröffentlicht

2020-11-17

Ausgabe

Rubrik

Hauptbeitrag / Peer-Review