Kombination von digitalen Zwillingen und KI
Sensorgestützte robotische Handhabung
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v65i5.2659Schlagworte:
Digitale Zwillinge, Simulation, Handhabung, KI, RobotikAbstract
Um kleine Losgrößen robotergestützt wirtschaftlich zu fertigen, müssen die entsprechenden Steuerungsprogramme aufwandsarm anpassbar sein. Eine besondere Herausforderung ist dabei die Umstellung optischer Sensoren zur autonomen Erkennung und Lagebestimmung von Werkstücken, weil die eingesetzten Algorithmen meist auf bestimmte Objekt- und Umwelteigenschaften zugeschnitten sind. Ein Lösungsansatz besteht in der Kombination von Digitalen Zwillingen mit Methoden der Künstlichen Intelligenz in einem cyber-physischen System, um neue Produkte automatisch zu identifizieren, ihre Lage zu bestimmen und die Roboterprogramme anzupassen.
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