Zustandsregler für Achsen mit Nachgiebigkeiten
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v52i04.2024Abstract
Leistungsfähige Gelenkregelungen bei signifikanten Nachgiebigkeiten im Antriebsstrang erfordern die Verarbeitung von Lage und Winkelgeschwindigkeit auf Motor- und Gelenkseite. Die normalerweise eingesetzte antriebsseitige Kaskadenregelung muss dahingehend erweitert werden. In diesem Beitrag wird die Regelungsstruktur ReDuS+ vorgestellt, bei der auch Personal, das nicht regelungstechnisch geschult ist, das Regelungsverhalten durch praxisnahe Kennwerte vorgeben kann. Die Regelparameter werden automatisch auf der Basis dieser Kennwerte und des mathematischen Modells berechnet.
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Veröffentlicht
15.05.2013
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Rubrik
Fachbeitrag / Peer-Review
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