Nichtlineare modellprädiktive Regelung auf SPS
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v56i03.2238Abstract
Die modellprädiktive Regelung ist ein modellbasiertes Regelungsverfahren, das sich gut für die Regelung nichtlinearer Systeme mit Beschränkungen eignet. Es basiert auf der Lösung eines dynamischen Optimierungsproblems und ist in der Regel mit einem erheblichen numerischen Aufwand verbunden. In diesem Beitrag wird ein effizientes Verfahren diskutiert, das sich zur Regelung von nichtlinearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen und Abtastzeiten im Millisekundenbereich auf einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) verwenden lässt. Ein experimenteller Aufbau eines Laborkrans demonstriert die Leistungsfähigkeit des Verfahrens.Downloads
Veröffentlicht
Ausgabe
Rubrik
Lizenz
Die Zeitschrift und alle in ihr enthaltenen Beiträge und Abbildungen sind urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlages unzulässig und strafbar. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Bearbeitung in elektronischen Systemen. Auch die Rechte der Wiedergabe durch Vortrag, Funk- und Fernsehsendung, im Magnettonverfahren oder ähnlichem Wege bleiben vorbehalten.