Interoperable Kommunikation für autonome mobile Roboter

Ermöglichung eines multimodalen Informationsaustauschs

Abstract

Der Einsatz von Teams aus autonomen mobilen Robotern birgt Potenzial, da die jeweiligen Stärken der einzelnen Roboter  ausgeschöpft und ihre Schwächen kompensiert werden können. Dadurch eignen sie sich besonders gut für die Durchführung  komplexer Szenarien in den Bereichen Logistik, Umweltüberwachung oder Such- und  Rettungsaktionen. Der Erfolg solcher Teams  hängt jedoch von der Erzielung nahtloser Interoperabilität zwischen  verschiedenen Robotern ab. Im Bereich des Internet of  Robotic  Things (IoRT) ist die Bewältigung dieser  Interoperabilitätsherausforderung von zentraler  Bedeutung. Daher wird hier eine Kommunikationsarchitektur vorgestellt, die mehrere  Aspekte berücksichtigt, darunter die semantischen, syntaktischen und  technischen Bereiche der  Interoperabilität. Sie ist so konzipiert, dass sie den  spezifischen Anforderungen multimodaler autonomer  mobiler Roboter gerecht wird. Basierend auf rechtlichen Überlegungen ermöglicht diese Methode die erfolgreiche Integration und Zusammenarbeit verschiedener autonomer mobiler Roboter in realen Anwendungen. Die praktische Anwendbarkeit dieser interoperablen Kommunikationsarchitektur wird anhand eines   Logistikszenarios mit mehreren autonomen mobilen  Robotern veranschaulicht.