Ressourceneffiziente Regelungen im FPGA
Am Beispiel einer Anwendung in der Antriebstechnik
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v60i03.1895Schlagworte:
FPGA, Elektrische Antriebstechnik, Effiziente digitale Regelung, resonante Regler, ∆Σ-SignalverarbeitungAbstract
Die erreichbare Regelgüte einer digitalen Regelungstruktur ist nicht ausschließlich abhängig vom Regelalgorithmus, sondern wird ebenso durch die Eigenschaften des digitalen Zielssystems beeinflusst. Im Rahmen dieses Beitrages wird ein neuartiger Ansatz zur digitalen Signalverarbeitung präsentiert, die ∆Σ-Signalverarbeitung (DSSV). Dieser reduziert den Umsetzungsaufwand digitaler Regelungsstrukturen bei gleichbleibender Regelqualitität. Die Gegenüberstellung der DSSV mit der klassischen digitalen Signalverabreitung erfolgt durch eine Implementierung einer oberschwingungsbehafteten Stromeinprägung in eine Synchronmaschine
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