Resource efficient implementation of digital control systems on FPGAs

Shown by a drive technology application

Authors

  • Constantin Matthes TU Braunschweig
  • Malte Thielmann TU Braunschweig
  • Axel Klein

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v60i03.1895

Keywords:

FPGA, electrical drive technology, efficient digital control, harmonic controllers, ∆Σ signal processing

Abstract

The attainable control quality of a digital control structure not only depends on the achievable control algorithm itself, but is also influenced by the characteristics of the digital target system. Within the scope of this contribution, a novel approach of digital signal processing, ∆Σ signal processing (DSSP), is presented. With this approach, the reduction of the conversion effort of digital control structures is possible without a decrease of control quality. A comparison of DSSP with classical digital signal processing is performed by an implementation of a harmonic current injection into a synchronous machine.

Author Biographies

Constantin Matthes, TU Braunschweig

Constantin Matthes (geb. 1991) , M.Sc. Elektrotechnik, verfasste seine Abschlussarbeit am Institut für Regelungstechnik der TU Braunschweig im Bereich der ∆Σ-Signalverarbeitung und resonanter Reglerstrukturen in der elektrischen Antriebstechnik. Die Ausführungen dieser Veröffentlichung sind im Rahmen dieser Abschlussarbeit entstanden und spiegeln den aktuellen Forschungsstand wieder.

Axel Klein

Axel Klein (geb. 1989) , M.Sc, Elektrotechnik an der TU Braunschweig, seit 2014 wissenschaftlicher Mitarbeiter der TU Braunschweig am Institut für Regelungstechnik im Bereich der ∆Σ-Signalverarbeitung. Die Schwerpunkte seiner Forschung sind die Bitstromarithmetik und deren Anwendung in der Regelung elektrischer Antriebe.

References

Homann, M. (2016). Hochdynamische Strom-und Spannungsregelung von permanenterregten Synchronmaschinen auf Basis von Delta-Sigma Bitströmen (Dossertation, Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig).

Pavan, S., Schreier, R., & Temes, G. C. (2017). Understanding delta-sigma data converters. John Wiley & Sons.

Wang, J. K., Cui, W., & Jiang, J. Z. (2008). Stationary-frame current control strategy for transverse flux permanent-magnet machine. Journal of Shanghai University (English Edition), 12(2), 158-162.

Klöck, J. F. (2016). Modellierung und Regelung von Transversalflussmaschinen unter Berücksichtigung harmonischer Stromkomponenten (Dissertation, Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig).

Hammel, W., & Kennel, R. M. (2011, September). High-resolution sensorless position estimation using delta-sigma-modulated current measurement. In Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2011 IEEE (pp. 2717-2724). IEEE.

Salvi, F., Jobling, D., & Turpin, P. (2017, May). Open-Loop Hall-Cell Current Transducers with Integrated Sigma-Delta Modulators. In PCIM Europe 2017; International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management; Proceedings of (pp. 1-6). VDE.

Bähr, A., Gröling, C., Zink, S., Beinecke, S. (2011). Anwendung von Delta-Sigma-Konvertern in der Servo-Antriebstechnik. In: SPS/IPC/Drives, S. 413-421, VDE VERLAG GMBH 2011.

Homann, M., Klein, A., & Schumacher, W. (2016, May). Direct Delta Sigma Signal Processing for Control of Power Electronics. In PCIM Europe 2016; International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management; Proceedings of (pp. 1-8). VDE.

Homann, M., Schumacher, W.,. Stromrichter und Computerprogramm. Patent, DE 102014108667 A1, Offenlegung: 24.12.2015

Yepes, A. G., Freijedo, F. D., Doval-Gandoy, J., Lopez, O., Malvar, J., & Fernandez-Comesana, P. (2009, November). On the discrete-time implementation of resonant controllers for active power filters. In Industrial Electronics, 2009. IECON'09. 35th Annual Conference of IEEE (pp. 3686-3691). IEEE.

Published

2018-04-17