Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen

Autor/innen

  • Georg Arbeiter Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)
  • Alexander Bubeck Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)
  • Jan Fischer Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)
  • Birgit Graf Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v52i05.2008

Abstract

Eine wichtige Aufgabe des Personals industrieller Prozessanlagen besteht darin, regelmäßig Inspektions- und Wartungsaufgaben durchzuführen. Viele dieser Arbeiten sind einfache Routinearbeiten, die durch den Einsatz mobiler Roboter automatisiert werden können. Im Rahmen des Projekts ImRoNet (www.imronet.de) wurde ein mobiles Robotersystem aufgebaut, das nicht nur Inspektionsfahrten, sondern auch Handhabungsaufgaben durchführen kann.
Ausgabe 05 2010

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Veröffentlicht

15.05.2013

Ausgabe

Bd. 52 Nr. 05 (2010): atp edition - Automatisierungstechnische Praxis

Rubrik

Fachbeitrag / Peer-Review

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