Einfache Inbetriebnahme von Software-Reglern auf SPS

Abstract

In der SPS-Entwicklung nehmen Funktionen zur Regelung und Bewegungssteuerung in ihrer Bedeutung zu. Die regelungstechnischen Basiskomponenten werden dabei als kompakte PID-Regler in Software ausgeführt. Die Güte dieser Softwarekompaktregler wird durch automatische Einstellverfahren bestimmt. Nachteilig ist oft, dass die Selbsteinstellung des Reglers parametriert werden muss, was dann über Erfolg oder Misserfolg entscheidet. In der Praxis werden deshalb Verfahren verlangt, die alle Einstellungen ohne Anwender automatisch vornehmen. Durch Kombination von zwei Verfahren entfällt jetzt die manuelle Vorbereitung der Selbsteinstellung.