KI-basierte Steuerung einer MRK-Zelle zur Baugruppenmontage
Eine Fallstudie für die robotergestützte Automation
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v66i9.2746Schlagworte:
Fertigungsautomatisierung, Robotik, Ablaufsteuerung, Kognitive Architektur, Wissensbasiertes SystemAbstract
Der Beitrag beschreibt Modellierung und Umsetzung eines exemplarischen Taskplanungsproblems für eine kollaborative Montageaufgabe in einer Multiroboterzelle auf Basis eines kognitiven Softwareframeworks. Dabei soll das Potenzial untersucht werden, unter Zuhilfenahme KI-basierter Verfahren und Werkzeuge zu einem zielführenden und zur Laufzeit flexiblen Anlagenablauf in einem fertigungstechnisch relevanten Problemraum zu kommen – und zwar weitgehend ohne die Programmierung von applikationsspezifischem Anlagenprogrammen. Dies könnte ein wichtiger Beitrag für die Auflösung des Dilemmas der Vermischung von implizit vorhandenem Prozesswissen und expliziter Codierung von Lösungswegen in konventionellen Automatisierungssystemen sein.
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