Robust Tuning of Decentralized PID Controllers in a Multivariable Environment

Authors

  • Michael Harmse IPCOSAptitude Ltd.
  • Rainer Dittmar Fachhochschule Westküste

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v51i12.2053

Abstract

Modern process plants are highly integrated in terms of substrate and energy. As a result, decentralized PID control loops are often strongly interactive. The currently used sequential tuning approach is not only time consuming, but does also not achieve the optimal performance of the inherently multivariable control system. This paper describes a method and a software tool that allow to calculate optimal PID controller settings for multiloop systems.
Ausgabe 12 2009

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Published

2013-06-19

Issue

Vol. 51 No. 12 (2009): atp edition - Automatisierungstechnische Praxis

Section

Technical Paper / Peer-Review

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