Task- and user-centred design of a human-robot system for gas leak detection

Authors

  • Ludger Schmidt Universität Kassel
  • Jens Hegenberg Universität Kassel
  • Liubov Cramar Universität Kassel

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v53i12.2118

Abstract

Many industrial plants are regularly inspected by personnel with the senses and equipment to detect irregularities such as gas leaks. Mobile robots equipped with remote gas detectors offer an opportunity to free workers from this monotonous, repetitive task. A task- and user-centred approach was chosen because this assures efficient and effective human-robot interaction and improves the acceptance of the human-machine system.
Ausgabe 12 2011

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Published

2013-08-04

Issue

Vol. 53 No. 12 (2011): atp edition - Automatisierungstechnische Praxis

Section

Technical Paper / Peer-Review

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