HiL-Simulation of Assembly Machines

Abstract

Dieser Beitrag befasst sich mit Verhaltensmodellen für die Hardware-in-the-Loop-Simulation von Montagemaschinen. Für Komponenten, die über boolesche Variable mit der Steuerung kommunizieren, werden Verhaltensmodelle automatisiert erstellt. Grundlage der Modellerstellung ist die Definition von Basisfunktionen und die Extraktion von Wirkketten aus dem Stromlaufplan. Die Umsetzung zeigt, dass sich durch die Automatisierung der Aufwand zur Erstellung der Verhaltensmodelle signifikant reduzieren lässt.