Freed from fences
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v53i09.2139Abstract
Um das Risiko zu vermindern, dass Personen mit dem Roboter in Kontakt kommen und dabei verletzt werden, arbeiten industrielle Roboter hinter starren Schutzeinrichtungen. Das Institut für Arbeitschutz (IFA) forscht an der Zukunftstechnologie "Kollaborierender Roboter", um Menschen den gefahrlosen Zugang zum arbeitenden Roboter zu gewähren. Der textdata beschreibt, wie im Rahmen des von der Bayerischen Forschungsstiftung geförderten Projektes "EsIMiP" ein Konzept entwickelt wurde, einen Roboterarm mit Ultraschallsensoren so abzusichern, dass ein flexibles Zusammenarbeiten von Mensch und Roboter möglich wird.
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2013-08-04
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Technical Paper / Peer-Review
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