Didactic approach to the development and optimisation of artificial neural networks
A practical project on autonomous driving
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v61i9.2405Abstract
The growing complexity of automation systems will require the increased use of machine learning methods, placing new demands on teaching at universities in the field of engineering. This article describes a didactic approach to project-based knowledge transfer using the example of autonomous driving. In the project, an artificial neural network (ANN) is developed for the control of an autonomous driving system. In addition, the functional principle of genetic algorithms is taught as a global optimization method and applied as a methodology for the structural optimization of ANNs.
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