Robotergestützte dermatologische In-vivo-Messungen: Einbindung von kollaborierender Robotik zur automatisierten Messreihendurchführung

Ron van de Sand; Mateusz Szymanski; Olaf Riekmann; Alexander Stolpmann

doi:10.17560/atp.v62i11-12.2493

Robot-assisted dermatological in vivo measurements

Integrating collaborative robotics for automated measurement series

Authors

Ron van de Sand University of Applied Sciences Wildau
Mateusz Szymanski University of Applied Sciences Wildau
Olaf Riekmann Beiersdorf AG
Alexander Stolpmann University of Applied Sciences Wildau

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v62i11-12.2493

Keywords:

Industrie 4.0, Robotik, in-vivo-Messung, Bildverarbeitung, cobot

Abstract

Manual dermatological in vivo measurements are subject to large statistical deviations, which has a negative influence on the repeatability. A possible solution to this problem is the integration of collaborative robotics for the automated execution of measurement series. However, due to the wide variety of body surfaces, conventional robot controls can only be used to a limited extent. We propose an image processing model with an optimised regression function for the reconstruction of body surfaces and show how these can be used in the robot-supported execution of in vivo measurements.

Downloads

PDF (Deutsch)

Published

2020-11-17

Issue

Vol. 62 No. 11-12 (2020): atp magazin 11-12/2020

Section

Article / Peer Review

License

Die Zeitschrift und alle in ihr enthaltenen Beiträge und Abbildungen sind urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlages unzulässig und strafbar. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverﬁlmungen und die Einspeicherung und Bearbeitung in elektronischen Systemen. Auch die Rechte der Wiedergabe durch Vortrag, Funk- und Fernsehsendung, im Magnettonverfahren oder ähnlichem Wege bleiben vorbehalten.