Vol. 57 No. 06 (2015): atp edition - Automatisierungstechnische Praxis

Technical Paper / Peer-Review

• Data-based optimisation of control parameters

  René Noack, Torsten Jeinsch, Matthias Schultalbers, Nick Weinhold

  30-37

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• Redundant control architecture for safe human robot collaboration

  Johannes Höcherl, Christian Bottke, Thomas Schlegl

  38-46

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• Telerobotic systems for industrial applications

  Benjamin Großmann, Thomas Schlegl

  48-55

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