Vol. 58 No. 12 (2016): atp edition - Automatisierungstechnische Praxis

Technical Paper / Peer-Review

• The agent-based control of human-robot-collaboration – Robot-assisted disassembly

  Jan Jungbluth, Wolfgang Gerke, Peter Plapper

  58-66

  • Zum Shop (Deutsch)

• Modelling manual work on moving objects – Digital human modelling for human-machine collaboration

  Titanilla Komenda, Viktorio Malisa, Wolfgang Leidholdt

  34-43

  • Zum Shop (Deutsch)

• Step-width control for PFD calculations – Efficient algorithms for large systems

  Bernhard Geib

  44-56

  • Zum Shop (Deutsch)

• Gesture-based process analysis – Intelligent solutions for the factory of the future

  Michael Kröhn, Norbert Reuter, Michael Hahnle, Tobias Prochus, Konrad Doll

  26-33

  • Shop (Deutsch)
  • Zum Shop (Deutsch)