Steuerungsarchitektur für kollaborierende Roboter
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v57i06.2035Abstract
Der Beitrag präsentiert ein prototypisches Robotersystem zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration. Anhand einer Anwendung wird eine normgerechte Risikobeurteilung aufgezeigt. Wichtige Kenngrößen zur Bestimmung des Leistungsgrades sicherheitsrelevanter Steuerungsfunktionen werden berechnet. Der Steuerungsentwicklungsprozess und die entwickelte Steuerungsarchitektur werden beschrieben. Zudem werden Sicherheitsanforderungen validiert und die Ergebnisse diskutiert.Downloads
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