Optimierte Reglereinstellung bei Kälteanlagen

Optimized controller settings for refrigeration systems

Abstract

Kälteanlagen können aus regelungstechnischer Sicht als stark nichtlinear mit starken Prozesskopplungen charakterisiert werden. In der Praxis werden in der Regel lediglich einfache klassische Regler (Zweipunktregler, P/PI-Regler) mit fest vorgegebenen Reglerparametern eingesetzt. Für eine konkrete Kälteanlage werden mit Hilfe des praxisorientierten Reglerentwurfsverfahrens nach Chien Hrones und Reswick die Reglerparmameter eines PI-Reglers, welcher einen Ventilator ansteuert, ermittelt. Mit Hilfe eines dynamischen Simulationsmodells werden Streckenkenngrößen und darauf aufbauend die Reglerparameter berechnet. In Simulationsstudien werden die Auswirkungen von unterschiedlichen Reglerparameterpaaren zum einen auf die Energieeffizienz und zum andern auf die Regelgüte betrachtet.