Skill-basierte Intralogistik: Transport von Produkten an Produktions- module durch mobile Roboter

Benjamin Blumhofer; Alexandra Ritter; Simon Jungbluth; Jesko Hermann; Martin Ruskowski

doi:10.17560/atp.v65i8.2684

Skill-basierte Intralogistik

Transport von Produkten an Produktions- module durch mobile Roboter

Autor/innen

Benjamin Blumhofer Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz https://orcid.org/0000-0002-0983-1690
Alexandra Ritter Technologie-Initiative SmartFactory KL e.V. https://orcid.org/0009-0002-1577-0107
Simon Jungbluth
Jesko Hermann Technologie-Initiative SmartFactory KL e.V. https://orcid.org/0009-0004-4015-8205
Martin Ruskowski Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz GmbH https://orcid.org/0000-0002-6534-9057

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v65i8.2684

Schlagworte:

OPC UA, Dezentrale Steuerungslogik, Herstellerunabhängigkeit, ROS

Abstract

Um Produkte zwischen Produktionsmodulen und autonomen mobilen Roboter (AMR) austauschen zu können werden aktuell komplexe Individuallösungen entwickelt. Diese sind auf einer zentralen Steuerung mit statisch vorprogrammierten Abläufen und einer physischen Positionierung des AMR umgesetzt. Diese Lösungen sind häufig nicht auf andere Implementierungen übertragbar und sehr aufwendig. Mit dem Konzept der Skill-basierten Produktion wird in diesem Artikel gezeigt, wie eine herstellerunabhängige und resiliente Übergabe, auf Basis einer dezentralen Kommunikation, realisiert werden kann.

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Veröffentlicht

09.08.2023

Ausgabe

Bd. 65 Nr. 8 (2023): atp magazin

Rubrik

Hauptbeitrag / Peer-Review

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