Sicherheitsgerichtete Feldbus-Schnittstelle für Aktoren: Ein kostengünstiger Ansatz

Christian Faust; Jens Onno Krah

doi:10.17560/atp.v67i10.2795

Sicherheitsgerichtete Feldbus-Schnittstelle für Aktoren

Ein kostengünstiger Ansatz

Autor/innen

Christian Faust TH Köln https://orcid.org/0009-0004-5406-5456
Prof. Dr.-Ing. Jens Onno Krah TH Köln https://orcid.org/0000-0002-5823-4761

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v67i10.2795

Schlagworte:

Sicherheitskommunikation, Feldbus, Safe Torque Off

Abstract

In diesem Beitrag wird ein Ansatz für eine kostengünstige sicherheitsgerichtete Feldbus-Schnittstelle für Aktoren vorgestellt,
der sich bereits bei funktional sicheren Sensoren bewährt hat. Mit der vorgestellten Technologie benötigen funktional sichere Aktoren anstelle einer aufwendigen Sicherheitszertifizierung nur ein heute in der industriellen Fertigung übliches Qualitätsmanagement.
Besonders vorteilhaft ist diese Technik für kleine Antriebe, wie sie für Cobots und autonome mobile Roboter verwendet
werden.

Veröffentlicht

03.11.2025

Ausgabe

Bd. 67 Nr. 10 (2025): atp magazin

Rubrik

Hauptbeitrag / Peer-Review

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