Safety-related fieldbus interface for actuators
A cost-effective approach
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v67i10.2795Keywords:
Sicherheitskommunikation, Feldbus, Safe Torque OffAbstract
An approach for a cost-effective safety-related fieldbus interface for actuators is presented that has been already established with functionally safe encoders. The technology presented can be used to design functionally safe servo drives for cobots and autonomous mobile robots that require quality management but do not require safety certification.
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Vulkan-Verlag GmbHDie Zeitschrift und alle in ihr enthaltenen Beiträge und Abbildungen sind urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlages unzulässig und strafbar. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Bearbeitung in elektronischen Systemen. Auch die Rechte der Wiedergabe durch Vortrag, Funk- und Fernsehsendung, im Magnettonverfahren oder ähnlichem Wege bleiben vorbehalten.
