Agent-based control in the logistics domain

Increased flexibility of material flow systems

Authors

  • Juliane Fischer
  • Marga Marcos University of the Basque Country
  • Thomas Aicher Technische Universität München
  • Birgit Vogel-Heuser Technische Universität München

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v59i09.1879

Keywords:

Multi-Agent Systems, Material Flow System, IEC 61131-3

Abstract

Production systems and internal material flow systems are often in operation for several decades and need to be able to adapt to changing production requirements and growing numbers of product variants. An agent-based control approach is presented for enhancing the flexibility of the material flow systems. The MFS is divided into material flow modules, each of which is controlled by an agent implemented to conform to the IEC 61131-3. For evaluation purposes, the concept is implemented on a Beckhof PLC and tested with a simulation.

Author Biographies

Marga Marcos, University of the Basque Country

Prof. Marga Marcos (geb. ), ist Professorin am Institut Automatic Control and System Engineering an der University of the Basque Country. Ihr Forschungsinteresse gilt dem modellbasiertem Design verteilter und eingebetteter Automatisierungssysteme und echtzeitfähiger Steuerung von Produktions- und Robotiksystemen.

Thomas Aicher, Technische Universität München

Thomas Aicher (geb. 1988) M.Sc., ist wissenschaftliche Mitarbeiter am Lehrstuhl für Automatisierung und Informationssysteme der TU München. Sein Forschungsinteresse gilt der Verbesserung der Steuerungssoftware von intralogistischen Systemen, insbesondere der automatischen Abwärtskompatibilität von unterschiedlich versionierten Softwaremodulen.

Birgit Vogel-Heuser, Technische Universität München

Prof. Dr.-Ing. Birgit Vogel-Heuser (geb. 1961) leitet als Ordinaria den Lehrstuhl für Automatisierung und Informationssysteme der TU München. Sie forscht an der Entwicklung und Systemevolution verteilter intelligenter eingebetteter Systeme in mechatronischen Produkten und Produktionsanlagen. Gleichzeitig ist sie Sprecherin des Sonderforschungsbereiches (SFB) 768 „Zyklenmanagement von Innovationsprozessen“ und ist Mitinitiatorin sowie Mitglied des Coordination Boards vom Schwerpunktprogramm (SPP) 1593 „Design For Future – Managed Software Evolution“.

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Published

2017-11-16

Issue

Vol. 59 No. 09 (2017): atp edition - Automatisierungstechnische Praxis

Section

Article / Peer Review

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