Semantic modelling for collaborative robot applications
Model-based code generation
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v59i11.1912Keywords:
semantic modelling, UML, human-robot collaboration, model-based developmentAbstract
Digitization as well as horizontal and vertical integration are revolutionizing the development of industrial production systems. With increasing customer demands, especially for individualized products, automated production systems have to become more flexible and intuitive so that increasingly small batch sizes can be manufactured efficiently. Collaborative robots are a key technology to meet the requirements postulated in initiatives like “Industry 4.0”. To set up human-robot collaboration applications an integrated development process will be needed to address both functional and safety-related aspects. Semantic modelling and formal methods used in theoretical computer science and software development provide methodologies that can be used for automated production systems as well. In this paper, a systematic development process for HRC applications is presented that exploits the increased functionalities of collaborative robot systems. Semantic modelling using UML diagrams forms the basis of the proposed approach in order to apply model-based development tools through to machine code generation.
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