Universal intralogistic vehicle control system
Integrating heterogeneous fleets in autonomous systems
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v61i5.2402Keywords:
autonomous guided vehicle, free navigation, intralogisticsAbstract
The demands for increased flexibility, robustness, and functionality of autonomous intralogistic vehicles mean that functions such as free navigation, and the autonomous picking up and putting down of loads have become essential. The modular Kinexon control system can be integrated into vehicles of multiple manufacturers to create a fleet of vehicles able to handle all transport tasks on the shop floor.
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