Telerobotic systems for industrial applications
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v57i06.2036Abstract
Human-robot collaboration is only permitted with lightweight and safe robotic systems. Telerobotic systems expand the field of applications, making it possible for a human to control a more powerful robot from a safe distance using force feedback. This opens up new possibilities for human-robot collaboration in the manufacturing sector. This paper presents a suitable control method for telerobotic systems, based on a bilateral four-channel architecture.
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Published
2015-05-21
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Technical Paper / Peer-Review
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