Master-switch for electrically preloaded rack-and-pinion drives
Accuracy improvement of indirectly position controlled systems
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v61i3.2389Keywords:
rack, pinion, drive, position control, accuracyAbstract
A main problem of rack and pinion drives is backlash. Electrical preloading is one way to compensate the backlash and to maximize the accuracy in combination with direct position control. Omitting direct position control for cost reasons is associated with a loss of accuracy. The master switch approach improves the accuracy of systems with indirect position control so that the accuracy of directly controlled systems can be achieved. Its functionality is shown by simulation results.
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