Human-robot interaction in mixed reality
'Digital twin as a service' platform
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v61i5.2415Keywords:
human-robot interaction, mixed reality, digital twinAbstract
Digital twins are increasingly being used in mechanical engineering for the commissioning, programming and monitoring of robots. Although new forms of interaction between reality and the digital twin are possible, hardly any modern visualization technologies have been used, such as augmented, mixed or virtual reality methods. This is due in part to the platform- and device-specific development of the applications and the lack of networking between modern devices, the control level, and the digital twins. This paper proposes a solution for the modelling, execution and provision of digital twins in a ‘Digital twin as a service’ platform. The platform-independent interaction between humans and the simulation model is ensured by an abstraction layer. The concept is verified using the example of an interactive, real data driven digital twin of a collaborative two-arm robot.
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