Roboterprogrammierung mithilfe von AutomationML: Konzeptionierung einer automatischen Roboterprogrammerstellung auf Basis von AML

Malte Jakschik; Bernd Kulenkötter; Alfred Hypki

doi:10.17560/atp.v63i9.2601

Roboterprogrammierung mithilfe von AutomationML

Konzeptionierung einer automatischen Roboterprogrammerstellung auf Basis von AML

Autor/innen

Malte Jakschik
Bernd Kuhlenkötter Ruhr-Universität Bochum
Alfred Hypki Ruhr-Universität Bochum

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v63i9.2601

Schlagworte:

AutomationML, selbstkonfigurierende Roboterprogramme, automatisierte Montage

Abstract

Inmitten der Energiewende wird mit dem Leitprojekt H2Giga durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) die Weiterentwicklung der Wasserstoffproduktion fokussiert. Das Teilprojekt HyPLANT100 befasst sich mit der automatisierten
Montage von Elektrolyseanlagen. Im folgenden Beitrag wird ein Konzept präsentiert, welches die AutomationML-basierte Konzeptionierung und Implementierung selbstkonfigurierender Roboterprogramme für die Elektrolyseurfertigung auf Basis eines Algorithmus beschreibt. Dieser generiert aus dem spezifischen Montageplan den Programmcode für die Robotersysteme.

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Veröffentlicht

12.08.2022

Ausgabe

Bd. 64 Nr. 8 (2022): atp magazin

Rubrik

Hauptbeitrag / Peer-Review

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