Roboterprogrammierung mithilfe von AutomationML: Konzeptionierung einer automatischen Roboterprogrammerstellung auf Basis von AML

Malte Jakschik; Bernd Kuhlenkoetter; Alfred Hypki

doi:10.17560/atp.v63i9.2601

Robot programming with the help of AutomationML

Conceptual design of an automatic robot programme generation based on AML

Authors

Malte Jakschik
Bernd Kuhlenkoetter Ruhr-Universität Bochum
Alfred Hypki Ruhr-Universität Bochum

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v63i9.2601

Keywords:

AutomationML, selbstkonfigurierende Roboterprogramme, automatisierte Montage

Abstract

In the midst of energy transition, the lead project H2Giga promoted by the German federal government focuses on the further development of hydrogen generation. The subproject HyPLANT100 is concerned with the automated assembly of electrolysis plants. We present a concept for the AutomationML-based development and implementation of a self-configuring robot program for electrolyser manufacture. This is based on an algorithm which automatically transforms the specific assembly
plan into useable program code for robot systems.

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Published

2022-08-12

Issue

Vol. 64 No. 8 (2022): atp magazin

Section

Article / Peer Review

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