Kabelmagazin mit integrierter Qualitätskontrolle: Smarte Magazinierung als Schnittstelle zur roboterbasierten Verdrahtung von Schaltschränken

Stefanie Bartelt; Bernd Kuhlenkoetter

doi:10.17560/atp.v63i9.2602

Wire storage with integrated quality control

A smart storage as enabler for robot-based wiring

Authors

Stefanie Bartelt
Bernd Kuhlenkoetter Ruhr-Universität Bochum

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v63i9.2602

Keywords:

Qualitätssicherung, Automatisierung, Montage

Abstract

The production of specific control cabinets is predominantly workshop-oriented. Although single processes can be automated, there has not yet been a solution for full automation using prepared wires. In the RoboSchalt research project, a robot-based system has been developed which uses planning data to automatically wire a control cabinet. A storage unit with integrated quality control is an important component in the process chain. The article describes the status of the storage concept, which is to be realized in the on-going follow-up project.

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Published

2022-09-26

Issue

Vol. 64 No. 9 (2022): atp magazin

Section

Article / Peer Review

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