Kabelmagazin mit integrierter Qualitätskontrolle
Smarte Magazinierung als Schnittstelle zur roboterbasierten Verdrahtung von Schaltschränken
DOI:
https://doi.org/10.17560/atp.v63i9.2602Schlagworte:
Qualitätssicherung, Automatisierung, MontageAbstract
Die Produktion von individuellen Schaltschränken ist überwiegend werkstattorientiert mit einem geringen Level an Automatisierung. Während einzelne Prozesse automatisierbar sind, fehlt für eine automatische Verdrahtung konfektionierter Kabel derzeit eine Lösung. Als Lösungsansatz wurde in dem Forschungsprojekt RoboSchalt ein roboterbasiertes System entwickelt,
das Planungsdaten nutzt, um eine individuelle Verdrahtung umzusetzen. Zur weiteren Automatisierung soll in nachfolgenden Arbeiten ein Kabelmagazin mit integrierter Qualitätskontrolle entwickelt werden. Der Beitrag beschreibt den aktuellen Stand des Magazinkonzepts, das eine wichtige Schnittstelle in der Prozesskette bildet.
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