Large Language Models in der Robotik: Potenzial in der Programmierung von Industrierobotern

Daniel Syniawa; Baris Ates; Marius Boshoff; Bernd Kuhlenkötter

doi:10.17560/atp.v66i6-7.2736

Large Language Models in der Robotik

Potenzial in der Programmierung von Industrierobotern

Autor/innen

Daniel Syniawa Lehrstuhl für Produktionssysteme; Ruhr-Universität Bochum
Baris Ates Ruhr-Universität Bochum
Marius Boshoff Lehrstuhl für Produktionssysteme; Ruhr-Universität Bochum
Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter Lehrstuhl für Produktionssysteme; Ruhr-Universität Bochum

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v66i6-7.2736

Schlagworte:

Industrierobotik, Large-Language-Modelle, Programmierung

Abstract

Neueste Entwicklungen in der generativen Künstlichen Intelligenz auf Basis großer Sprachmodelle bieten enormes Potenzial für diverse Engineering-Prozesse, einschließlich jener in der Robotik. Wissenschaftliche Untersuchungen zeigen diesbezüglich erste Einsatzmöglichkeiten auf. Der vorliegende Beitrag betrachtet den aktuellen Forschungsstand – speziell in der Roboterprogrammierung. Zudem werden vortrainierte Modelle auf ihre Fähigkeit, Programmcode für Roboter zu erzeugen, untersucht, wobei der Fokus auf syntaktischer und semantischer Korrektheit sowie Nachvollziehbarkeit liegt.

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Veröffentlicht

01.07.2024

Ausgabe

Bd. 66 Nr. 6-7 (2024): atp magazin

Rubrik

Hauptbeitrag / Peer-Review

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