Large Language Models in der Robotik: Potenzial in der Programmierung von Industrierobotern

Daniel Syniawa; Baris Ates; Marius Boshoff; Bernd Kuhlenkötter

doi:10.17560/atp.v66i6-7.2736

Large Language Models in Robot Programming

Potential in the programming of industrial robots

Authors

Daniel Syniawa Chair of Production Systems; Ruhr-University Bochum
Baris Ates Ruhr-University Bochum
Marius Boshoff Chair of Production Systems; Ruhr-University Bochum
Bernd Kuhlenkötter Chair of Production Systems; Ruhr-University Bochum

DOI:

https://doi.org/10.17560/atp.v66i6-7.2736

Keywords:

Industrial Robotics, Large Language Models, Programming

Abstract

Recent developments in generative artificial intelligence based on large language models offer significant potential for various engineering processes, including those in robotics. Scientific studies in this context reveal initial applications. This paper highlights the current state of research, especially in robot programming. In addition, pre-trained models are examined for their ability to generate robot code, with a particular focus on syntactic and semantic correctness as well as comprehensibility

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Published

2024-07-01

Issue

Vol. 66 No. 6-7 (2024): atp magazin

Section

Article / Peer Review

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